24、弱标注图像数据集通过密集对应关系的联合推理

弱标注图像数据集通过密集对应关系的联合推理

1. 引言

自然图像包含许多重复模式,如角点、边界和纹理,以及重复的部分、物体和场景。这些重复不仅出现在图像内部,还存在于不同图像之间。例如,使用文本短语查询图像搜索引擎时,我们通常会得到许多包含感兴趣对象或场景的视觉相似图像。

计算机视觉中有两种主要方法来建模这些重复模式:
- 参数化方法 :明确学习视觉模式及其变化的字典。这种参数化模型已成功用于纹理合成、图像去噪和对象识别。
- 非参数化方法 :尝试为模式构建图,使每个模式与其相似模式(即“邻居”)相连。信息可以方便地从最近邻居传播或转移到查询模式,而无需明确建模模式。这种方法已广泛用于超分辨率、纹理合成和图像理解,并且尽管相对简单,但通常比基于参数模型的方法表现更好。

最近用于在不同场景图像之间建立密集对应关系的技术,如SIFT流和PatchMatch,促进了非参数信息传输系统的设计和实现,其中信息可以是标签、运动、深度和像素颜色。信息传输的思想是,对于查询图像x,系统首先在图像数据集中找到一组与x视觉相似的图像xi,每个xi都与一些已知信息yi相关联。在x和每个xi之间建立密集对应关系后,每个yi根据计算的对应关系被扭曲到x,通常通过整合多个扭曲的yi来获得x的y估计。

然而,信息传输方法的主要缺点是它们依赖于大量训练图像的规律性,而这些图像中要传输的信息(如深度、运动、3D)是“干净”且已知的。在大型现代图像数据集中,这些信息获取成本高,且通常有噪声或不可用。此外,在对多个新图像进行分类时,这些方法通常独立处理每个新图像,由于视觉歧义,这往往导致图像间的标注不一

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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