14、无人驾驶车辆的碰撞避免与道德考量

无人驾驶车辆的碰撞避免与道德考量

1. 无人驾驶车辆的导航与碰撞评估

无人驾驶车辆在动态变化的环境中导航时，通常会规划高效路线、预测其他物体路径、基于碰撞情况创建路径地图并实时更新。其中，伦理引擎的作用在于根据碰撞状态评估路径。

1.1 碰撞评估的重要性

工程师指出，所有导致碰撞的路径都是不好的，但哲学家认为有些碰撞更糟糕。即使车辆能够完全避免碰撞，在减速或转向以避开更危险情况时，仍需评估哪种碰撞更严重。

1.2 评估碰撞的方法

评估碰撞需要考虑两个关键因素：可能性和损害程度。可能性方面，可能发生的碰撞通常比不太可能发生的碰撞更糟糕。损害程度上，根据契约主义，从道德意义上理解“损害”是指主要利益的损失，在车祸中主要是健康的损失。可以用生存或死亡的概率来衡量碰撞的严重程度，死亡是最极端的情况。

1.3 具体计算过程

• 收集信息 ：假设无人驾驶车辆实时跟踪周围物体的相对速度、方向和角度，并将障碍物分类为物理物体、行人、骑自行车的人或车辆，同时估计其占用人数。对于行人、乘客和车辆，还需考虑其年龄、大小等物理信息，若无法收集则使用默认值。
• 计算 h - 值 ：将上述信息输入一个函数，计算每个参与者受到伤害的风险，用 0 到 1 之间的实数表示，称为 h - 值。例如，一辆有三名乘客的车辆会得到三个不同的 h - 值。碰撞无碰撞路径的 h - 值设为 0，不同碰撞情况的 h - 值根据具体情况计算。