37、概率网络代数与Syndicate语言:并发编程新探索

概率网络代数与Syndicate语言:并发编程新探索

在当今的编程领域,对于网络编程和并发编程的需求日益增长。概率网络代数(Probabilistic NetKAT)在网络编程领域展现出独特的潜力,而Syndicate语言则为协调并发编程提供了全新的思路。

概率网络代数(Probabilistic NetKAT)

概率网络代数相关研究中,一些现有机器平台可作为其受限片段的编译目标,例如P4就具备额外的灵活性。此外,从系统轨迹中学习概率网络代数程序是一个有趣的研究方向。这种能力具有诸多应用场景:
- 检测网络受损节点 :学习算法可用于识别网络中可能被攻击或受损的节点。
- 网络路径信息获取 :网络运营商可利用traceroute信息学习模型,获取从自身网络到互联网上其他自治系统的部分路径信息。

Syndicate语言:协调并发编程的新选择
从交互到并发与协调

大多数程序都需要与外界进行交互,这种交互往往源于对外部事件的响应,如用户操作或消息到达。由于外部事件众多且缺乏统一协调,程序必须以并发方式处理这些事件。因此,即使是顺序语言编写的程序,也包含并发组件。

并发程序组件需要协调计算以实现整体目标,这种协调主要体现在知识交换和框架条件建立上。同时,还需考虑事件响应可能导致新组件创建或现有组件因异常或部分故障而消失的情况。

Syndicate语言正是为解决这些问题而设计的协调并发编程语言。它由参与精确范围对话的功能型参与者(actor)组成,网络(network)负责协调这些对话。当需要时,网络将功能型参

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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