3、DRAM计算技术:从近存到存内的全面解析

DRAM计算技术:从近存到存内的全面解析

1. 3D堆叠DRAM与3D近存处理架构

1.1 3D堆叠DRAM架构类型

3D堆叠DRAM有两种常见架构:
- HMC架构 :采用基于数据包的串行链路,更适合CPU主机,便于编程和控制。
- HBM架构 :通过硅中介层与并行链路与主机处理器通信,常用于并行度较高的GPU处理器。

3D堆叠DRAM解决了早期近存处理(NMP)设计在集成逻辑和DRAM工艺时遇到的挑战,因为现在DRAM和逻辑位于不同的芯片中。这激发了许多近DRAM处理设计,目标是数据密集型应用领域,如数据分析、图处理和深度学习。

1.2 3D DRAM上的近存处理

1.2.1 基本架构

3D DRAM为近存处理提供了高效的基础。逻辑层采用高速逻辑工艺实现,因此可以在此实例化任何NMP逻辑。同时,由于3D堆叠结构,逻辑层可以通过硅通孔(TSV)与DRAM模块进行高速数据传输。

典型的3D堆叠DRAM近存处理架构中,处理元素(PEs)通常集成在立方体的逻辑层中。PE结构是特定于应用的,许多PE由算术单元和SRAM数据缓冲区组成。PE通过也位于逻辑层的内存接口访问内存数据。

整个立方体被划分为多个金库(vaults),每个金库中放置相同的PE。每个PE可以通过TSV直接访问同一金库中的内存数据。逻辑层中有一个互连网络,用于所有PE之间的数据交换,PE也可以通过该互连网络访问其他金库中的内存数据。通常选择具有网状拓扑的片上网络(NoC)作为互连网络,因为这与金库的分布相匹配。 <

基于数据驱动的 Koopman 子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术与Koopman子理论,将非线性系统动态似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建流程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度与动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪与预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练流程与模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
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