本文介绍了如何在ROS环境下安装和测试openni_camera，以实现微软Kinect或Asus Xtion的3D图像处理。通过安装ROS OpenNI驱动并选择合适的启动文件，可以发布RGB和深度图像数据。使用ROS的image_view工具可以查看RGB视频流，而disparity_view节点则用于测试深度图像。下一步将利用这些数据进行图像处理、识别等任务。
在ROS使用 Kinect 完成3D图像处理（1）-- 测试OpenNI_camera
在完成了 在 Ubuntu 用 OpenNI支持 使用 Kincet 传感器 之后，我们可以尝试使用ROS提供的包来测试ROS+Kinect有关的功能
ROS 有两个包，支持kinect在ROS上的运行： openni_camera & openni_launch, 前者应该是driver, 后者应该是运行程序。
ROS Package: http://wiki.ros.org/openni_camera
http://wiki.ros.org/openni_launch (OPTIONAL)
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