12、构建优质训练数据集:数据预处理

构建优质训练数据集:数据预处理

1. L1和L2正则化:应对模型复杂度

在机器学习中,为了降低模型的复杂度,避免过拟合,常常会使用正则化方法。其中,L2正则化是一种常见的手段,它通过对较大的单个权重进行惩罚来减少模型的复杂度。L2范数的平方定义如下:
[
L2: |w| 2^2 = \sum {j = 1}^{m} w_j^2
]

另一种降低模型复杂度的方法是L1正则化,其定义为:
[
L1: |w| 1 = \sum {j = 1}^{m} |w_j|
]
L1正则化与L2正则化的主要区别在于,L1正则化通常会产生稀疏的特征向量,即大部分特征权重为零。这种稀疏性在处理高维数据集时非常有用,特别是当数据集中存在大量无关特征时,L1正则化可以被看作是一种特征选择技术。

2. L2正则化的几何解释

L2正则化通过在代价函数中添加一个惩罚项,使得权重值不会变得过于极端。为了更好地理解这一点,我们可以从几何角度进行解释。假设我们有一个凸代价函数,其轮廓是关于两个权重系数 ( w_1 ) 和 ( w_2 ) 的。我们的目标是找到一组权重系数,使得代价函数在训练数据上的值最小。

正则化可以看作是在代价函数中添加一个惩罚项,鼓励权重值变小。通过增加正则化参数 ( \lambda ),我们可以将权重值向零收缩,从而减少模型对训练数据的依赖。

L2正则化项可以用一个阴影球来表示,权重系数的组合不能超出这个阴影区域。在惩罚约束下,我们的目标是找到L2球与未惩罚代价函数轮廓的交点,使得代价函数最小。正则化参数 ( \lambda ) 越大

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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