50、路边交通传感器与移动云计算资源管理技术解析

路边交通传感器与移动云计算资源管理技术解析

1 路边交通传感器技术

1.1 技术背景与目标

在智能交通系统（ITS）和自动驾驶领域，传感技术是核心技术之一。世界各地有诸多 ITS 项目，如美国的 Connected Vehicle 项目、欧盟的 SAFESPOT 和 COOPERS 项目以及韩国的 SMART Highway 项目，都致力于为驾驶员提供实时的辅助和安全保障。本文提出了用于驾驶员实时位置感知服务的新型路边传感器技术，目标是为接近危险情况的驾驶员提供关于障碍物和行人的危险警告信息服务。

1.2 相关工作

1.2.1 ADAS 与感知车辆

如今，车辆正变得能够感知周围环境。智能互联车辆借助车辆与基础设施、车辆与车辆之间的通信，以及基于卫星定位的位置感知服务等技术，在安全和性能方面带来了诸多益处。不过，在复杂道路系统（如交叉路口）中，多数传感器融合系统的准确性较低，信息波动较大。

1.2.2 实时道路传感技术

实时道路传感探测器是交通数据收集的重要元素，基础设施类传感器包括压力探测器、感应线圈探测器等多种类型。它们收集车辆速度、时间等实时数据，经智能服务器处理后，通过 Wi-Fi、DSRC 或 WAVE 等通信技术将有用信息传递给车辆或驾驶员。选择传感器时，需考虑数据类型、有效操作范围、干扰因素、数据通信要求和生命周期成本等因素。本文使用激光扫描仪和相机进行物体检测和位置跟踪。

1.3 服务概念与框架

1.3.1 目标服务框架

基于两个激光扫描仪和相机的位置感知服务，通过车与基础设施（V2I）通信实现车辆引导服