10、Kubernetes 服务发现与 HTTP 负载均衡:Ingress 实战指南

Kubernetes Ingress 实战指南

Kubernetes 服务发现与 HTTP 负载均衡:Ingress 实战指南

服务发现基础

在 Kubernetes 中,服务发现是一项关键功能。可以使用标签来识别感兴趣的 Pod 集合,获取这些标签对应的所有 Pod 并挖掘出其 IP 地址。然而,保持正确的标签集同步可能具有挑战性,这就是 Service 对象被创建的原因。

kube - proxy 与集群 IP

集群 IP 是稳定的虚拟 IP,用于在服务的所有端点之间进行流量负载均衡。这一神奇功能由运行在集群每个节点上的 kube - proxy 组件实现。kube - proxy 通过 API 服务器监视集群中的新服务,然后在主机内核中编程一组 iptables 规则,重写数据包的目标地址,使其指向服务的某个端点。如果服务的端点集发生变化(由于 Pod 的增减或就绪检查失败),iptables 规则将被重写。

集群 IP 通常在创建服务时由 API 服务器分配,但用户在创建服务时也可以指定特定的集群 IP。一旦设置,不删除并重新创建 Service 对象就无法修改集群 IP。Kubernetes 服务地址范围使用 kube - apiserver 二进制文件上的 --service - cluster - ip - range 标志进行配置,该服务地址范围不应与分配给每个 Docker 网桥或 Kubernetes 节点的 IP 子网和范围重叠,并且任何请求的显式集群 IP 必须来自该范围且未被使用。

集群 IP 环境变量

虽然大多数用户应使用 DNS 服务来查找集群 IP,但仍有一些旧机制可能仍在使用,例如在 Pod 启动

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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