12、梯度下降算法与人工神经网络深入解析

梯度下降算法与人工神经网络深入解析

1. 梯度下降算法深入探究

首先回顾线性回归(LR)数据模型,其广义方程为 (y = m * x + b),其中 (m) 是直线斜率,(b) 是 (y) 轴截距。这里对第 2 章的方程稍作修改,去掉了误差估计项,并将斜率常数改为 (m),截距常数改为 (b),以契合本次讨论的图示。

从一个带有水平直线 LR 方程的 (x - y) 散点图开始,最优的 LR 预测线会穿过数据点,使仅用该预测线计算任意给定 (x_i) 数据点的 (y_i) 时产生的总误差最小。确定最优 (m) 和 (b) 值的通用方法是遍历数据集的所有值,找出使用所有 (x_i) 值时产生的最小误差。以下是实现该通用方法的 Python 代码:

# Use y = mx + b equation
# m is slope, b is y-intercept
def computeErrorForLineGivenPoints(b, m, points):
    totalError = 0
    for i in range(0, len(points)):
        totalError += (points[i].y - (m * points[i].x + b)) ** 2
    return totalError / float(len(points))

在调用此脚本之前,需要设置一个名为 points 的数据数组,包含所有原始的 (x - y) 点。此外,主调用脚本必须设置要测试的 (m) 和 (b) 变量的范围。

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【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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