8、知识图谱嵌入与问答系统的创新研究

知识图谱嵌入与问答系统的创新研究

1. 问答系统的实验与成果

1.1 数据集实验结果

在问答系统的研究中,通过在SQuAD 2.0模型基础上迭代添加HAnDS的少量训练数据,对不同类型的实体识别性能进行了测试。以下是添加174篇HAnDS段落前后,“组织”相关类型的得分情况:
| 模型 | 类型 | 预测数 | 匹配数 | 严格F1 | 微观F1 | 宏观F1 |
| — | — | — | — | — | — | — |
| SQuAD Only | Organization | 69 | 25 | 0.05 | 0.14 | 0.11 |
| SQuAD+174 | Organization | 123 | 65 | 0.14 | 0.38 | 0.28 |
| SQuAD Only | Company | 25 | 6 | 0.00 | 0.10 | 0.09 |
| SQuAD + 174 Company | 11 | 5 | 0.09 | 0.22 | 0.14 |
| SQuAD Only | Ed. Institution | 24 | 6 | 0.02 | 0.14 | 0.11 |
| SQuAD + 174 Ed. Institution | 5 | 3 | 0.04 | 0.17 | 0.10 |
| SQuAD Only | Sports League | 5 | 1 | 0.00 | 0.04 | 0.06 |
| SQuAD + 174 Sports League | 3 | 3 | 0.00 | 0.32 | 0.22 |

从表格数据可以看出,添加

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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