10、S7-GRAPH顺序控制详解

S7-GRAPH顺序控制详解

1 引言

顺序控制是一种与逻辑控制不同的方法，它关注的是输入信号到输出的时间序列，而不是静态分配。在顺序控制中，控制程序被划分为一系列步骤，每个步骤包含一个或多个动作。只有活跃的步骤才会执行其动作，通过转换（步骤使能条件）来决定是否进入下一个步骤。转换可以是过程依赖的，例如作为受控机器或工厂信号的结果，或者是时间依赖的，例如在延迟时间到期后。

顺序控制的应用非常广泛，尤其适用于工业自动化领域，如生产线控制、机器人控制等。为了更好地理解和掌握顺序控制，本文将详细介绍S7-GRAPH语言的使用方法，涵盖从基础概念到高级配置的各个方面。

2 什么是顺序控制？

2.1 顺序控制的特点

顺序控制的核心在于时间序列的执行，而不是静态的输入输出映射。每个步骤包含一个或多个动作，只有当步骤处于活跃状态时，这些动作才会被执行。通过转换条件，顺序控制可以灵活地决定下一步骤。以下是顺序控制的主要特点：

• 时间序列 ：输入信号到输出的时间序列决定了控制逻辑。
• 步骤和转换 ：每个步骤包含一组动作，通过转换条件决定下一步骤。
• 分支 ：顺序控制支持线性进展、替代分支（OR分支）和同时分支（AND分支）。
• 独立序列 ：一个顺序控制可以包含多个独立的序列。

2.2 顺序控制的结构

顺序控制由一个功能块GRAPH和一个数据块GRA