10、云服务中的会话管理与身份认证

云服务中的会话管理与身份认证

1. 云运行会话管理相关要点

在运行实时游戏服务器并使用长连接时,如果连接中断,希望用户能重新连接到同一个容器。虽然可以在不同容器上重建游戏状态,但这会导致临时卡顿,影响用户体验。

需要注意的是,云运行实现的会话亲和性只是尽力而为的实现,不适合在容器中存储会话数据。因为容器始终是可丢弃的,可能会被缩容、变得不健康或过载。

若要关闭 Memorystore 实例以避免收费,需运行以下命令:

gcloud redis instances delete my-instance --region us-central1

VPC 连接器在活动状态下也会产生费用。可使用以下命令查看 us-central1 区域当前活动的 VPC 连接器:

gcloud compute networks vpc-access connectors list --region=us-central1

删除连接器的命令如下:

gcloud compute networks vpc-access connectors \
  delete my-connector \
  --region=us-central1
2. 云身份与访问管理(IAM)基础

云身份与访问管理(IAM)是用于控制 Google Cloud 项目中

基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性扰动情况下的控制性能稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性鲁棒性,支撑科研论文复现工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性系统稳定性之间平衡的理解。
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