57、基于逻辑回归的概率模型半自动化参数化方法解析

基于逻辑回归的概率模型半自动化参数化方法解析

1. 方法推导

资产处理警报时,会按照时间等项目的字典序进行。具体而言,先处理较早到来的警报,只有大致同时到来的信号才会依据其关键程度进行优先级排序;若关键程度相同,则依据影响程度排序,以此类推。

基于这种排序方式,我们可以将状态空间扩展为字典序排列且有限的集合 $(s_i, m_j)$(其中 $i$ 和 $j$ 为相应索引)。这意味着随机变量 $X$ 的支撑集是“增强”状态的集合,即信号空间 $\Omega_X = {(s_i, m_j) : i = 0, \ldots, |S| - 1; j = 0, \ldots, |M| - 1}$。

一般的模拟模型通过根据资产 $X$ 从父资产 $Y$ 接收到的信号 $(s_i, m_j)$ 来更新其状态。资产 $X$ 不仅会根据父资产 $Y$ 的当前状态 $s_i$ 触发自身状态变化,还会考虑信息项 $m_j$。

对于不同的资产 $X \neq Y$,集合 $\Omega_X$ 和 $\Omega_Y$ 可能不同。尽管可能的状态相似,但消息项可能具有个体差异。因此,我们需要区分以下两个集合:
- 有序状态空间 $(S, <)$ :这是所有资产共有的集合,描述了资产的功能。对于所有相关资产,其范围相同,包括完全功能和完全故障这两个极端状态,还可能有许多中间状态。
- 有序信号空间 $(\Omega_X, <)$ :该集合对于每个资产 $X$ 是唯一的,是字典序排列的笛卡尔积 $\Omega_X \triangleq S \times M_X$,其中 $(M_X, &

本资源集提供了针对小型无人机六自由度非线性动力学模型的MATLAB仿真环境,适用于多个版本(如2014a、2019b、2024b)。该模型完整描述了飞行器在三维空间中的六个独立运动状态:绕三个坐标轴的旋转(滚转、俯仰、偏航)与沿三个坐标轴的平移(前后、左右、升降)。建模过程严格依据牛顿-欧拉方程,综合考虑了重力、气动力、推进力及其产生的力矩对机体运动的影响,涉及矢量运算与常微分方程求解等数学方法。 代码采用模块化与参数化设计,使用者可便捷地调整飞行器的结构参数(包括几何尺寸、质量特性、惯性张量等)以匹配不同机型。程序结构清晰,关键步骤配有详细说明,便于理解模型构建逻辑与仿真流程。随附的示例数据集可直接加载运行,用户可通过修改参数观察飞行状态的动态响应,从而深化对无人机非线性动力学特性的认识。 本材料主要面向具备一定数学与编程基础的高校学生,尤其适合计算机、电子信息工程、自动化及相关专业人员在课程项目、专题研究或毕业设计中使用。通过该仿真环境,学习者能够将理论知识与数值实践相结合,掌握无人机系统建模、仿真与分析的基本技能,为后续从事飞行器控制、系统仿真等领域的研究或开发工作奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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