一土山石的博客

三维旋转四元数系列（0.复数基本介绍）https://blog.youkuaiyun.com/SKANK911/article/details/90033451三维旋转四元数系列（1.复数与二维旋转）https://blog.youkuaiyun.com/SKANK911/article/details/90055245三维旋转四元数系列（2.三维旋转之轴角与罗德里格斯公式推导）https://blog.csdn...

三维旋转四元数系列（0.复数基本介绍）https://blog.youkuaiyun.com/SKANK911/article/details/90033451三维旋转四元数系列（1.复数与二维旋转）https://blog.youkuaiyun.com/SKANK911/article/details/90055245三维旋转四元数系列（2.三维旋转之轴角与罗德里格斯公式推导）https://blog.csdn...

序：本系列讨论复数的一些性质以及它与 2D 旋转之间的关系．然后讨论四元数与 3D 旋转之间的关系。本篇为复数基本介绍。复数基本介绍：1定义① z = a + bi② {1，i} 这个基的线性组合，可以用向量来表示复数：③复平面上的一个点来表示一个复数．横坐标 Re 代表它的实部，纵坐标 Im 代表它的虚部：2 性质：定义两个复数 z1 = a + bi...

序：上一节介绍了复数的一些基本性质，这一节讲解复数与二维旋转的关系复数乘法与二维旋转的关系按照上节1-③的复平面定义https://blog.youkuaiyun.com/SKANK911/article/details/90033451复数z=a+bi有如下性质：模长 即为其在复平面斜边长度 ⻆度 Ѳ 为atan2(b, a) ，/------------------------...

序：上两节我们介绍了复数的基本概念与性质，以及复数与二维旋转的关系。三维旋转四元数系列（0.复数基本介绍）https://blog.youkuaiyun.com/SKANK911/article/details/90033451三维旋转四元数系列（1.复数与二维旋转）https://blog.youkuaiyun.com/SKANK911/article/details/90055245这节开始进入三维空间。...

三维旋转四元数系列（3.四元数定义与基本性质）https://blog.youkuaiyun.com/SKANK911/article/details/90186556三维旋转四元数系列（4.四元数三维旋转表达）https://blog.youkuaiyun.com/SKANK911/article/details/90189234/----------------------------------------...