1. 普通地图(建筑蓝图、手机导航地图)能直接用于移动机器人的定位导航吗?《移动机器人导航杂谈》系列
普通地图(建筑蓝图、手机导航地图)能直接用于移动机器人的定位导航吗?
对于做SLAM、VIO的同学来讲,这个问题的答案是一个非常基本的常识,答案是不能。
但对于一些初入移动机器人导航领域或者非相关方向的同学来讲,答案可能就是能。
我在学习交流的过程中,发现这一矛盾远比无我想象的严重。发生这样分歧的原因主要有以下两点:
1. 早期人们在谈论移动机器人导航问题的时候,一般再讨论下...
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2019-07-06 16:50:12 ·
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