往日调试工的日常（备份）
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一土山石
叫我嘚嘚大王
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2016.8-2017.1 六履带四摆臂移动机器人测控系统
1.传感器安装，单独调试编程vs2010 MFC 编写URG-LX04可视化程序下载：https://download.youkuaiyun.com/download/skank911/118307072.测控系统集成（运动控制、传感器、通讯）3.最终结果第一版集成：多版本迭代：最终版：A: 上下位机远程通讯。...原创 2019-10-31 14:33:58 · 1581 阅读 · 2 评论 -
Dr Robot 2015.6—7月
①硬件机械臂J1-4硬件系统传感器（IMU，激光测距）配件（摄像头，手柄-主要操作）②软件 网络配置 界面调试③操控：④自改QT程序：...原创 2019-04-28 16:28:15 · 411 阅读 · 0 评论 -
NI myRIO-1900（ARM9）嵌入式小车2015.8-9
注：2015年矿大组织的Robocup分赛专用机①硬件系统②软件系统LabVIEW2014程序下载：https://download.youkuaiyun.com/download/skank911/11830697③ 任务原创 2019-05-06 14:37:44 · 2530 阅读 · 4 评论 -
自组四旋翼2015.9
Pixhawk飞控基本组成图传与显示地面站试飞原创 2019-05-13 08:53:42 · 351 阅读 · 0 评论 -
2015.11-12 maxon电机接线——调试——控制
型号： 电机 项目 型号 电机 EC 45，45mm,无刷，250Watt 编码器 HEDL 9140,500线，3通道，带线驱RS 422 制动器 AB 28 ,24 VDC, 0.4Nm 驱动器、can卡...原创 2019-05-22 14:17:33 · 6323 阅读 · 2 评论 -
2016年3月-7月电机组装以及基于MAXON运动控制系统
工作记录流水账1.机器人电机驱动器安装接线。2.CML2.00开发包继续研究：电机驱动器底层API。3.基于电机驱动CML-2.00程序编写（控制台）实现功能：多驱动器串联同时控制 速度角度控制 连续运行4.MFC界面实现功能：多驱动器串联同时控制速度角度控制连续运行第一版：运动控制系统...原创 2019-09-30 00:59:54 · 1291 阅读 · 1 评论