Jetson TK1 + ROS Rviz出现的问题：segmentation fault 及解决方案

最近在玩ZED，github上有个例子“zed-ros-wrapper”，需要 Rviz。

悲催的是，运行指令：

rosrun rviz rviz

后，出现错误：

segmentation fault

！！！

解决方法一（不推荐）：

参考网址：http://blog.youkuaiyun.com/corfox_liu/article/details/50990254

dpkg -i libpcre3_8.35-7.1ubuntu1_armhf.deb 
sudo apt-get install collada-dom-dev 
sudo apt-get install collada-dom2.4-sp-base 
sudo apt-get install collada-dom2.4-sp-dev

这个方法会升级你的硬件架构，当你运行

sudo apt-get install -f

时，你就惨了！

解决方法二（推荐）：

参考网址：http://jetsonhacks.com/2016/09/08/ros-rviz-nvidia-jetson-tk1/

sudo apt-get install ros-indigo-rviz
sudo apt-get install ros-indigo-robot-model
echo "unset GTK_IM_MODULE" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

这个网址可能需要翻一下