趁着年轻抓紧逆袭呀！

背景：前几天配置好的TK1突然歇菜了，没办法，只能够重新配置另一块新的TK1（感谢土豪boss），经过几个小时的安装，终于“整”好了新的TK1，当我想在笔记本上用 远程控制命令：administrator@ubuntu:~$ ssh ubuntu@tegra-ubuntu.local访问我的新TK1时，出现如下错误：@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@

今天进行ROS与Arduino通信的实验，（网址：http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials）安装好环境后，运行“Hello World”样例，即执行rosrun rosserial_python serial_node.py /dev/ttyACM0语句后，出现如下错误：[INFO] [WallTime: 1399983521.

保存指令：rosrun map_server map_saver –f /tmp/my_map

转自古月居：http://blog.youkuaiyun.com/hcx25909/article/details/7802754在ROS中运行节点的命令有两个：rosrun和roslaunch。        官网上的解释如下：        rosrun allows you to run an executable in an arbitrary package without

转自古月居：http://blog.youkuaiyun.com/hcx25909/article/details/78027541. 基础教程http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials2.rviz官网学习：http://www.ros.org/wiki/rviz3.tf官网学习http://www.ros.org/wiki/tf4. rviz/

背景：TK1跑传感器节点、智能车控制节点，PC跑智能车远程遥控节点。步骤：1、  在TK1上安装chrony，时钟同步$ sudo apt-get install chrony2、  在TK1上查看它得主机名$ hostnametegra-ubuntu3、在PC上查看它得主机名$ hostnameubuntu4、在TK1上ping PC$ ping ub

背景：因为TK1要放到智能车上，不方便打开roscore和各个节点，因此需要PC远程控制。方法：在PC端用ssh命令登录：（1）命令sudo ssh tegra-ubuntu.local（tegra-ubuntu是TK1的主机名，通过hostname命令可以查看）使用这个命令登录时，会要求输入PC端的root密码和TK1端的root密码，登录成功后默认进入TK1的root用户，

把TX1搭载到了X8无人机上，并把TX1和Pixhawk相连。首先需要一个驱动，这个在TK1上安装cp210x驱动是同一个道理。1、安装cp210x驱动可以参考http://blog.youkuaiyun.com/abc869788668/article/details/782965092、安装mavros可以参考http://www.ncnynl.com/archives/201709/2077