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原创 181017：ros运行过程中的Segmentation fault(段错误)解决方法

在运行程序的过程中，曝出了Segmentation fault(Core Dump)的错误，在朋友的帮助下才得以解决，实在惭愧，在此记录一下解决的办法。想要定位代码中的问题，就需要进行单步调试，在调试之前，更改一下cmakelist文件，在文件最后的主程序target_link_libraries后，添加一行：set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -g...