sinat_15677011的博客

UL94阻燃等级是应用最广泛的材料可燃性能标准。它用来评价材料在被点燃后熄灭的能力，是日常检验材料阻燃与否的一种大众标准。UL94根据材料点燃后的燃烧速度、燃烧时间、抗滴能力以及滴珠是否燃烧可有多种评判方法。每种被测材料根据颜色或厚度都可以得到许多值。当选定某个产品的材料时，其阻燃等级应满足厚度要求。阻燃等级应与厚度值一起报告。

调试前的问题定位，是非常重要的环节，没有定位的调试就像开盲盒全凭运气，结果非常不确定。问题定位就如GPS可以带我们直达问题的病灶。定位有两种途径：一是根据经验直觉判断，成功的概率主要由工程师的经验积累程度确定。二是借助仪器设备，结合电路设计分析来进行详细定位判断。辐射骚扰场强问题定位方法很多，根据实际场景、技术能力，结合产品工作特性选择合适的定位方法尤为重要。。

转自：https://mp.weixin.qq.com/s/9sVJI4B2f8wDZARJJDyTXg。5、UL实验室对样品测试仪器的要求和测试方法；6、对制造商工厂的测试设备要求和试验方法；4、对产品所使用的元器件的要求；固定式/嵌入式灯具：UL1598。3、对产品所使用的原材料要求；1、 标准所涉及的产品范围；音视频设备：UL 62368。信息技术设备：UL62368。智能手环：UL62368-1。工控产品续电器：UL508。适配器：UL60950-1。AV类电源：UL62368。

转自---- Problem Based Learning https://mp.weixin.qq.com/s/gxsCa80fOHaqQMUHICHkvw。3.线缆加屏蔽（导电布，编织网，EMI膜等）/磁环/屏蔽层接地，也不错。特别是对于100M以下的频点。1.板级共模电感/电容/磁珠，或者PCB LAYOUT优化是最有效的。（但对于LVDS等高速信号，加滤波电路可能带来信号完整性问题。2.时钟扩频/跳频等软件措施，次之。4.机箱屏蔽没用过，不清楚效果。

EMC测试案例分析——PCB工作地与金属外壳是否连接对ESD干扰的影响（一）EMC测试案例分析——PCB工作地与金属外壳是否连接对ESD干扰的影响（二）转自----- 电子工程师之家。

如果EMC出现问题，除了要在原理图上查找电路参数的问题，还需要特别关注C->D，即回流路径。比如在EMC试验时，MCU的ADC采集到的信号被干扰到了，则除了在原理图上分析外，在PCB上讲该信号高亮出来，然后再耐心寻找该信号的回流路径是否有不顺畅的地方：对着信号线头脑中想象回流路径，有点意识流的感觉。但LC组成的二阶系统，幅值衰减斜率是-40dB，更靠近理想的“立陡”的截止频率的效果，即滤波效果更好。2.电容滤波在何时会失效整改中常常会使用电容这种元器件进行滤波，往往有“大电容滤低频，小电容滤高频”的说法。

伺服驱动器内部也有低压单元， 很可能受到驱动器外围设备的噪音干扰，受到干扰的信号可能会引起设备做出意想不到的动作为防止伺服驱动器和其外围设备之间的相互电磁干扰， 可根据采取以下的对策：● 请务必使驱动器及电机良好的接地， 且接地线最好使用AWG10以上的电缆线。● 请勿使主回路电缆和输入输出信号用电缆/编码器电缆使用同一套管， 也不要将其绑扎在一起。接线时， 主回路电缆和输入输出信号用电缆/编码器电缆应间隔30cm以上。

不管什么电子产品，EMC始终是其需要面对的问题，EMC全拼是Electromagnetic Compatibility即电磁兼容性，EMC分为EMS（electromagnetic susceptibility）电磁抗扰度和EMI（ Electromagnetic interference）电磁干扰两部分，一个是评估产品自身稳定性的，另一个是评估产品对外噪声水平的，都是产品质量的重要指标。万事万物皆有干扰，有干扰才有抗干扰，解决EMC问题就有3大方向，这3大方向分别是干扰源、干扰传播路径、干扰受体。

1、设备开关电源的开关回路：骚扰源主频几十kHz到百余kHz，高次谐波可延伸到数十MHz。2、设备直流电源的整流回路：工频线性电源工频整流噪声频率上限可延伸到数百kHz；开关电源高频整流噪声频率上限可延伸到数十MHz。3、电动设备直流电机的电刷噪声：噪声频率上限可延伸到数百MHz。4、电动设备交流电机的运行噪声：高次谐波可延伸到数十MHz。5、变频调速电路的骚扰发射：开关调速回路骚扰源频率从几十kHz到几十MHz。6、设备运行状态切换的开关噪声：由机械或电子开关动作产生的噪声频率上限可延伸到数百M

什么叫做IP在四个标准中找到的解释是International Protection，即国际防护；还有一种解释是Ingress Protection，即进入防护，但标准没有这样写，虽然我们经常看到这样翻译。IP代码的意义是规定了壳体对产品的防护程度。IP代码的表示方法IP代码的含义及解释参考文献--------ISO 20653...

首先来看下面的原理示意图。在表示开关信号的脉冲波形中，包括tw（脉冲宽度）和ts（上升/下降时间）。中间的图是基于傅里叶变换的理论上的脉冲波形频谱。这是“振幅随着频率的升高而衰减，衰减斜率随着tw和ts而变化”的常见频谱。右图表示脉冲的ts延迟后的频谱变化。斜率变为-40dB/dec时的1/πts频率降低是理所当然的，最终结果是其后的振幅减少。简而言之就是“当ts延迟时频谱的振幅衰减”。接下来将使用实际的频谱分析仪数据来看频率等其他参数变化时的频谱变化。这里的关键点是“对于信号波形的变化，频谱将以怎

在IEC60950、GB4943-2011标准中，规定了不同电压等级需要的最小安全距离，而安全距离又包括电气间距和爬电距离两种。对于开关电源主要需要保证最小安全距离的地方有以下两个方面：1、一次侧电路对外壳（保护地）的安全距离。2、一次侧电路对二次侧电路之间的安全距离。电气间隙电气间隙是两个导电体之间在空气中的最短距离，而最小电气绝缘间隙主要由表格2J、2K和2L来确定。具体查表方法如下：1、根据交流电网电压有效值和过电压类别确认交流电网电源瞬态电压（由附录Z和表2J确定）；2、首先确定污染等

前言喜欢机器人同学想必对阿西莫夫的机器人三大定律耳熟于心：机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害；除非违背第一法则，机器人必须服从人类的命令；在不违背第一及第二法则下，机器人必须保护自己；先不去讨论这三大定律是否完备，只认真思考这三句话背后的意义，我们会发现实际上三大定律最重要的目的只有两个字：安全。如果把三大定律概括成一句话，那应该是：在保证人类和机器人安全的情况下，完成人类指定的任务。技术的发展使得人们可以制造越来越精密、先进的机器人，但新机器人尤其是民用机器人更多考虑其功能性，而对安全性