sinat_15677011的博客

RS-485总线因其成本低、传输距离远（最长1200米）及支持多点通信等优势，广泛应用于工业控制、楼宇自动化及火灾报警系统‌。然而，复杂环境下的电磁干扰、信号反射及节点故障等问题常导致通信稳定性不足。为提高其可靠性，需从硬件设计、布线规范、软件优化等多维度综合施策。

CAN采用基于消息优先级的非破坏性仲裁（Non-Destructive Arbitration）。在总线负载较高时，低优先级帧可能会长时间无法传输，导致实时性问题。此外，高负载可能导致总线上的冲突增多，进而引发通信错误。在实时控制系统（如汽车电子系统）中，各种信号的传输具有严格的时间要求。如果负载率过高，系统可能无法按时发送关键数据，导致任务失败或控制异常。因此控制总线的负载率尤为重要，将CAN总线负载率控制在30%以内是一种经验值，也是工程实践中经过验证的标准。