相机标定的原理、程序实现、畸变矫正（三，畸变矫正）

最新推荐文章于 2025-03-20 22:16:01 发布

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分类专栏：标定 opencv 畸变矫正

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/shiyuqing457/article/details/106790847

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本文详细介绍了相机标定的原理与程序实现，包括畸变矫正的两种方法：使用OpenCV的initUndistortRectifyMap和remap函数，以及undistort函数。同时，提供了自己实现畸变矫正的思路。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、原理
二、标定程序
三、畸变矫正（含opencv实现和自己实现）

（有什么其他要补充的或者要提问，留言就行）
github工程：

原理

方法一：使用initUndistortRectifyMap和remap两个函数配合实现

initUndistortRectifyMap(cameraMatrix,distCoeffs,R, Mat(),image_size,CV_32FC1,mapx,mapy);
remap(imageSource,newimage,mapx, mapy, INTER_LINEAR);

方法二：不需要转换矩阵的方式，使用undistort函数实现

undistort(imageSource, newimage, cameraMatrix, distCoeffs);