施雨清的博客

一、原理 二、标定程序 三、畸变矫正（含opencv实现和自己实现）（有什么其他要补充的或者要提问，留言就行）github工程：原理https://blog.youkuaiyun.com/shiyuqing457/article/details/106764866标定程序https://blog.youkuaiyun.com/shiyuqing457/article/details/106768225畸变矫正原理https://blog.youkuaiyun.com/weixin_38009585/article/de.

一、原理 二、标定程序 三、畸变矫正一、原理1、四个坐标系1）像素坐标系（u-v）定义：以像素为单位，坐标原点在左上角；举个例子：一副图像的像素是640x480，则以图像的左上角为原点，按一个像素一格，建立坐标系。2）图像坐标系（x-y）（也叫平面坐标系）定义：用物理单位表示像素的位置，坐标原点为摄像机光轴与图像物理坐标系的交点位置。单位是mm。3）相机坐标系（Xc-Yc，Oc）定义：以摄像机光心为原点（在针孔模型中也就是针孔为光心），z轴与光轴重合也就是z轴指向相机的前方（也就.