施雨清的博客

一、原理二、标定程序三、畸变矫正（含opencv实现和自己实现）四、不丢失原图像素点矫正（有什么其他要补充的或者要提问，留言就行）github工程：有时候我们需要对图像进行矫正，但是不希望增加像素点。比如：原图是（256,64）的图像，希望矫正后得到的依然是256x64个像素点；如果用上一篇博客一样，不可避免的会导致有些像素点丢失了。但是对于需要每个像素点的设备而言，这样的丢失像素点，会导致周边的像素丢失。为什么点会丢失看过上一篇博客应该明白，畸变矫正的过程就是求解上方右图的a~p对应左

直接看代码吧import cv2;import numpy as npimg = cv2.imread('D:\\shi\\a.png');rows=img.shape[0]cols=img.shape[1]channels=img.shape[2]mask=np.zeros(img.shape,dtype=np.uint8)#输入点的坐标roi_corners=np.array([[(10,10),(40,20),(70,80),(5,100)]],dtype=np.int32)c

一、原理 二、标定程序 三、畸变矫正（含opencv实现和自己实现）（有什么其他要补充的或者要提问，留言就行）github工程：原理https://blog.youkuaiyun.com/shiyuqing457/article/details/106764866标定程序https://blog.youkuaiyun.com/shiyuqing457/article/details/106768225畸变矫正原理https://blog.youkuaiyun.com/weixin_38009585/article/de.

原理https://blog.youkuaiyun.com/shiyuqing457/article/details/106764866标定程序opencv版本4.0程序思路1、读取每一张图片并将其存入mat矩阵2、提取图像的棋盘格格点3、进行图像标定#include "opencv.hpp"#include <iostream>#include <fstream>#include <iostream> #include <io.h> #in

一、原理 二、标定程序 三、畸变矫正一、原理1、四个坐标系1）像素坐标系（u-v）定义：以像素为单位，坐标原点在左上角；举个例子：一副图像的像素是640x480，则以图像的左上角为原点，按一个像素一格，建立坐标系。2）图像坐标系（x-y）（也叫平面坐标系）定义：用物理单位表示像素的位置，坐标原点为摄像机光轴与图像物理坐标系的交点位置。单位是mm。3）相机坐标系（Xc-Yc，Oc）定义：以摄像机光心为原点（在针孔模型中也就是针孔为光心），z轴与光轴重合也就是z轴指向相机的前方（也就.

知识点：mat类型赋值运算，只是引用，需要使用src.clone()才能进行复制。显示图像读取文件：cv::imread()复制图像：Mat::clone()创建窗口：cv::nameWindow()显示图像：cv::imhsow()#include<opencv2/opencv.hpp>#include<iostream>using namespace ...