相机标定的原理、程序实现、畸变矫正（四，畸变矫正如何不丢失像素点）

一、原理
二、标定程序
三、畸变矫正（含opencv实现和自己实现）
四、不丢失原图像素点矫正

（有什么其他要补充的或者要提问，留言就行）
github工程：
有时候我们需要对图像进行矫正，但是不希望增加像素点。比如：原图是（256,64）的图像，希望矫正后得到的依然是256x64个像素点；如果用上一篇博客一样，不可避免的会导致有些像素点丢失了。
但是对于需要每个像素点的设备而言，这样的丢失像素点，会导致周边的像素丢失。

为什么点会丢失

看过上一篇博客应该明白，畸变矫正的过程就是求解上方右图的a~p对应左图哪个位置的值，正常畸变矫正的过程是通过假设一幅与原图大小一样的图，然后求解每个像素点格子对应原图的像素格；然后将原图的像素值给矫正后的图。但是这样就会导致，原图中一个点对应矫正后的多个点，如下图所示，1、4、13、16出现多次，2、3、14、15丢失。

不丢像素点的离散矫正图原理

现在我们直接求解，原图中每一个像素点，对应的位置。这样就可以保证原图中的每个像素点都有对应的点。（适用于原图的每个点都要利用上的情况）
建议和代码一起看，比较好理解

#include "opencv.hpp"

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <iostream>  
#include<io.h>
#include <string>  
#include<vector>
#include <sstream>
#include<direct.h>
#include<cmath>
using namespace cv;
using namespace std;

double f(double r, double k1, double k2, double b)
{
   
   
	return k2 * pow(r, 5) + k1 * pow(r, 3) + r - b;
}
//y'=5*k2*r^4+3*k1*r^2+1
double fg(