解决卸载ROS后再安装ROS出现依赖不会被安装报错问题

在尝试安装ROS Melodic Desktop Full时遇到了依赖问题,系统无法找到并安装ros-melodic-desktop、ros-melodic-perception、ros-melodic-simulators和ros-melodic-urdf-sim-tutorial等包。这可能是由于Ubuntu软件仓库未开启更新导致的。解决方法是检查并开启Ubuntu的更新设置,确保所有必要的软件包都能被正确安装。
zdg@1:~$ sudo apt install ros-melodic-desktop-full
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树       
正在读取状态信息... 完成       
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 
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