- 博客(15)
- 收藏
- 关注
原创 IO-Link协议规范解读(十五):CM配置管理模块详解
本文介绍了IO-Link协议栈中的CM(ConfigurationManager)模块功能。CM模块作为主站核心组件,负责协调各应用程序模块,管理端口启动/停止及生命周期控制。
2025-09-09 15:00:09
318
原创 IO-Link协议规范解读(十四):SM模块解析
本文介绍了IO-Link系统中的核心SystemManager(SM)模块功能。SM模块作为系统核心,负责管理物理层与上层模块的交互,具有三个关键接口:配置传输、端口模式设置和配置信息读取。
2025-08-20 14:26:08
424
原创 IO-Link协议规范解读(十二):ISDU状态机与EVENT事件
本文详细解析了ISDU通信协议的状态机及事件处理机制。主站和从站的ISDU状态机均围绕请求、等待和响应三个核心状态展开,主站通过定时器和多循环拆包处理长命令,从站则需缓存分段数据。
2025-07-31 11:26:16
581
原创 IO-Link协议规范解读(十一):ISDU详解
ISDU是IO-Link通信中用于参数配置的核心机制,支持读写操作,最大长度231字节。其结构采用Index+Subindex标识参数,划分为系统预定义和用户自定义区域。
2025-07-16 16:41:09
1014
原创 IO-Link协议规范解读(十):OD处理模块与DPP字节解析
本文解析了IO-Link协议中的OD模块处理机制,OD模块分为ISDU、Command和Event三部分,主站通过状态机控制这三个子模块的运行流程。
2025-06-30 14:48:48
774
原创 IO-Link协议规范解读(八):M-Sequence Type 与消息处理状态机
本文深入解析了IO-Link通信协议中的消息处理机制。重点介绍了三种工作模式(STARTUP、PREOPERATE、OPERATE)下的区分标准,包括不同模式下的数据类型长度和编码规则。
2025-06-13 10:01:21
775
原创 IO-Link协议规范解读(七):消息处理模块
本文介绍了IO-Link通信中的消息处理模块核心概念——M-Sequence,它由主从站通过UART帧交互实现,包含控制字(MC)和序列类型(CKT),是IO-Link一问一答式通信的基础支撑
2025-05-29 09:52:10
1060
原创 IO-Link协议规范解读(六):主从站状态机解析
本文详细解析了主从站的DL-Mode状态机,主站状态机包含5个主要状态:建立通信、开始、预操作、操作状态等,各状态通过特定命令切换。从站状态机与主站类似,因被动等待特性,直接响应主站命令进行状态切换。
2025-05-21 09:47:39
1184
原创 IO-Link协议规范解读(五):数据链路层解析
数据链路层(DL)在IO-Link协议栈中扮演关键角色,负责在主从站之间通过物理链路传递消息。它包含消息处理、模式转换、过程数据(PD)和按需数据(OD)处理模块。DL层提供两组服务:一组供应用层(AL)使用,用于交换PD和OD;另一组供系统管理(SM)使用,用于设备识别和状态机设置。DL层还负责错误检测和纠正,如重试机制。DL-Mode模块检测唤醒信号,并按照COM3、COM2和COM1的速率顺序发送测试消息,直到收到从站响应。
2025-05-15 15:17:31
1411
原创 IO-Link规范解读(四):物理层编码及接口形态
本篇继续探讨IO-Link物理层的几个关键点,包括CQD电容的设置、编码格式、唤醒电流机制、通信速率以及物理层接口。特别强调了CQD电容应设置在1nF以下,以确保支持COM3速率。IO-Link采用11bit编码格式,包括起始位、停止位、数据位和校验位。唤醒电流机制通过主站发送电流脉冲来触发从站的通信状态。IO-Link支持三种通信速率:COM1、COM2和COM3,并探讨了速率提升的可能性。物理层接口分为ClassA和ClassB,后者提供两路电源,适用于大负载HUB。
2025-05-09 13:45:19
1163
2
原创 IO-Link协议规范解读(三):物理层概览
物理层是 IO-Link 通信的 “硬件底座”,它直接决定了系统的可靠性、抗干扰能力和部署灵活性。打个比方,就像盖房子,物理层就是地基和骨架,地基不稳、骨架不牢,房子肯定住着不踏实。本期我们就来重点分析一下IO-Link的物理层,让你看懂 IO-Link 的电缆、连接器和信号传输背后的 “硬核规则”。
2025-04-30 09:04:50
2159
原创 IO-Link协议规范解读(二):协议基础概述
本篇文章将给大家介绍IO-Link协议基础概述,包含IO-Link命名的含义、主从站交互方式、IO-Link的数据类型
2025-04-27 14:16:24
3502
原创 IO-Link协议规范解读(一):技术概览
IO-Link Rules 2024中,第4节提到,每个投放市场的 IO-Link 主站和 IO-Link 设备必须具有关于 IO-Link 合规性的制造商声明,所做的测试需要符合测试规范(这个在IO-Link官网有下载)。这里的核心是智能,也就是IO-Link是工业网络走向智能化的核心基础,可以说未来没有IO-Link,这个工业网络都称不上智能化。文中提到,如果 IO-Link 社区解散,所有与 IO-Link 技术相关的权利、IO-Link 工作成果及剩余的财务资源将转交给合法的继任组织。
2025-04-24 09:44:37
2214
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人
RSS订阅