IO-Link协议规范解读（六）：主从站状态机解析

前言

书接上文，今天我们就来好好聊聊主从站的DL-Mode状态机，还请各位童鞋前排坐好！

01 主站状态机解析

主站的DL-Mode状态机有5个大状态，也是我们很熟悉的建立通信、开始、预操作、操作状态，各个状态之间通过一些命令来切换。

我们看一下每个事件的详细动作：

1 T1

从Idle_0到EstablishComm_1。清除wakeup的重试次数为0

2 T2~T4

从EstablishComm_1到Startup_2。依次以COM3~COM1来传出，一旦传输成功，则激活消息处理程序并配置为COMx

3 T5

从EstablishComm_1到Idle_0。三个速率都未成功，则退回Idle状态，并通知SM模块进入INAC