IO-Link协议规范解读（十五）：CM配置管理模块详解

前言

上回我们讲到SM模块的状态机，本期我们来看看CM模块，CM模块的全称是Configuration Manager，它在主站中起着举足轻重的作用，负责协调主站的各个应用程序模块，配置管理模块（CM）初始化端口的启动，并根据端口状态启动或停止其他应用程序。

1 CM模块介绍

从上图可以得知，CM管理了整体后续各个模块何时启动，何时关闭；网关应用通过SMI接口实现对CM模块的基本调度，然后CM管理后续整体的生命周期；其中包括DS、ODE、DU以及PDE四大应用层模块。

2 CM状态机

前面所讲，SMI接口通过SMI_PortConfiguration对端口进行配置，CM模块会把配置下发到SM模块，由SM模块进行具体的端口配置管理。

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