IO-Link协议规范解读（五）：数据链路层解析

PART 01 链路层总览

数据链路层（Data Link Layers）在整个IO-Link协议栈起到承上启下的作用，通过物理链路在主从站之间传递消息，其包含消息处理模块、模式转换模块、PD处理及OD处理模块。

——DL层的主要功能和职责——

⭐️DL层定义了一组可供应用层（AL）使用的DL-services，用于交换过程数据（PD）和按需数据（OD）。

⭐️DL层定义了另一组DL-services供系统管理（SM）使用，用于检索设备识别参数和设置数据链路内的状态机。

⭐️DL层使用物理层服务（PL-Services）来控制物理层（PL）并交换UART帧。

⭐️DL层负责消息的错误检测（无论是内部协议上的错误还是从物理层报告的错误）以及适当的纠正措施（例如重试）。

整体协议栈的开发90%的代码基本集中在数据链路层。数据链路层包含四大模块，On-RequestData、ProcessData、DL-Mode、Message。而OD又由三个小模块组成，分别为ISDU、CMD和Event。