IO-Link协议规范解读(十三)：应用层OD与EVENT解析

IO-Link应用层OD与EVENT解析
原创 于 2025-08-07 15:21:44 发布 · 699 阅读 · 15 ·
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#IO-Link #工业通信 #通信协议

前言

上回聊到的EVENT状态机和ISDU状态机，这俩都属于OD这个模块的内容，OD又分为数据链路层和应用层两块，今天我们就展开聊一下应用层的OD和EVENT部分。

01 应用层的OD模块状态机

下图先看一下主站应用层的OD模块：

图片

从这个状态机，我们看到AL应用层的OD部分，仅仅包含了ISDU和DPP两方面。

对于index 00和01的读写，划归到DL Param部分，对于其他的划归于ISDU部分，当主站发起AL Service时，协议栈开始构建DL Service，根据index来确定是走左边，还是走右边。

当进入await状态时，不允许第二个AL Service来访问，否则就会被禁止，直接告知客户主站正忙。

图片

再来看下从站AL的OD模块，如下图所示：

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