28、航天器位置、姿态确定及定向算法研究

航天器位置、姿态确定及定向算法研究

1. 航天器位置与姿态确定的特殊情况

1.1 不同深度情况分析

在航天器位置和姿态确定中，不同的控制点组合会产生不同的结果。以下是不同控制点组合下的相关数据：
| 点组合 | 条件值范围 | εrot (deg.) | εx (cm) | εy (cm) | εz (cm) | 情况 |
| — | — | — | — | — | — | — |
| A,B,E | 22–24 | 0.27 | 0.26 | 0.27 | 3.61 | <1.5 |
| A,B,F | 15–22 | 0.39 | 0.18 | 0.21 | 3.45 | <1.5 |
| A,C,E | 14–16 | 0.26 | 0.19 | 0.19 | 2.55 | <1.5 |
| C,E,F | 24–28 | 0.29 | 0.30 | 0.30 | 4.44 | <2 |
| A,B,E,F | 17–20 | 0.23 | 0.17 | 0.18 | 2.78 | <0.9 |
| A,B,C,E | 16–17 | 0.21 | 0.19 | 0.19 | 2.23 | No |
| B,C,E,F | 20–23 | 0.16 | 0.20 | 0.20 | 2.79 | <1.2 |
| A,B,C,D,E,F | 14–15 | 0.15 | 0.13 | 0.13 | 1.68 | No |

从这些数据中可以推测，不同的控制点组合对航天器位置和姿态确定的精度有显著影响。例如，A,B,C,D,E,F 组合下的各