cv小学dl三年级

我的《视觉SLAM十四讲》： 版次：2017年3月第1版 印次：2018年11月第12次印刷 第13讲 建图 13.4.3 图像间的变换 342页 公式13.15 最后一项多了一个K 推导过程如下： 参考帧： dRPR=K(RRWPW+tRW) d_R P_R = K(R_{RW} P_W + t_{RW}) dR​PR​=K(RRW​PW​+tRW​) dRK−1PR=RRWPW+tRW d...

我的《视觉SLAM十四讲》： 版次：2017年3月第1版 印次：2018年11月第12次印刷 第7讲 视觉里程计1 7.7.2 P3P 161页 书上第160页推导存疑，我推导到公式7.33时，认为书中少了2。 以下是我推导的过程，最后红括号中的2是与书中的区别。 (1−u)y2−ux2−2cos⁡<b,c>y+2uxycos⁡<a,b>...

我的《视觉SLAM十四讲》： 版次：2017年3月第1版 印次：2018年11月第12次印刷 第6讲 非线性优化 6.1.2 最小二乘的引出 108页 公式6.11 ev,k=xk−f(xk−1,uk) \bm{e_{v,k}} = \bm{x_k} - f(\bm{x_{k-1}}, \bm{u_k}) ev,k​=xk​−f(xk−1​,uk​) 应为： eu,k=xk−f(xk−1,uk...

书上第160页推导存疑，我推导到公式7.33时，认为书中少了2。 以下是我推导的过程，最后红括号中的2是与书中的区别。