本文介绍了如何在ROS系统中安装libuvc和uvc_camera驱动，并通过rosrun命令验证运行。同时，针对ORB_SLAM2系统，详细说明了如何修改ros_mono.cc文件以适配相机输入，确保程序正确运行。
安装驱动：
sudo apt-get install ros-<ros版本>-libuvc-camera
sudo apt-get install ros-<ros版本>-uvc-camera
ros版本指：kinetic、 melodic等
运行验证：
roscore
rosrun uvc_camera uvc_camera_node
rosrun image_view image_view image:=/image_raw
更改程序
在ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/src目录下将ros_mono.cc文件中的“/camera/image_raw",改成"/image_raw",如下图：
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