scopeli的博客

原创 内存踩踏造成的coredump分析

char a[8];// 在栈上分配8字节的字符数组// 在栈上分配一个int类型变量（通常4字节）// 显式初始化为NULL// 在使用前检查if (p!5i++) {

原创 Ubuntu20.04环境下python实现PCD文件中点云数据存储类型ascii与binary的格式转换

参考链接：https://blog.youkuaiyun.com/zhuxingKevin/article/details/129183767、https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45552562/article/details/109668589。在Anaconda环境下安装安装 PCL 和 pclpy。1、ascii转binary。2、binary转ascii。安装Anaconda。

原创 手机、平板和电脑文件快速共享

微软Edge浏览器、微软账号。

原创 Windows、ios、Android系统日程同步方法

各自系统自带日历、微软账号、苹果账号。

原创 Mavros读取PixHawk硬件的IMU数据

Ubuntu18.04 读取PixHawk硬件的IMU数据

原创 不同格式导入EndNote方法总结

txt格式导入Choose…选中下好的.txt文件,其它配置如下：enw格式导入Choose…选中下好的.enw文件,其它配置如下：ris格式Choose…选中下好的.enw文件,其它配置如下：PDFChoose…选中下好的pdf文件,其它配置如下：批量导入方法在文件夹选择需要导入的多个文件托拽到画红圈的地方然后你可以在Unfiled中看到刚导入的文件...

原创 ROS下使用电脑相机运行ORB_SLAM2时相机使用

原创 Ubuntu中的VScode配置OpenCV出现未定义的引用解决方法

在task.json中添加相关代码。如上图，可以添加："-l","opencv_features2d"