Ubuntu20.04环境下python实现PCD文件中点云数据存储类型ascii与binary的格式转换

最新推荐文章于 2025-09-23 10:03:00 发布

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本文讲述了在Anaconda环境中安装PCL和pclpy时遇到的错误，包括ImportError和PackagesNotFoundError，提供了相应的解决方法，以及如何进行PCD文件的ASCII和binary转换。

安装Anaconda
在Anaconda环境下安装安装 PCL 和 pclpy
安装pclpy
```
conda install -c conda-forge -c davidcaron pclpy
```
报错
1、ImportError: libqhull_p.so.7: cannot open shared object file: No such file or directory
解决方法：
```
conda install qhull==2019.1
conda install -c conda-forge -c davidcaron pclpy
```
2、PackagesNotFoundError: The following packages are not available from current channels
解决方法：
```
conda config --append channels conda-forge
重新执行报错1的命令
```
转换程序
1、ascii转binary
```
import pclpy.pcl

def 
```