24、时间序列估计中的数据生成、子带谱分析与缺失数据处理

时间序列估计中的数据生成、子带谱分析与缺失数据处理

1. 数据生成

1.1 基本原理

若规定的谱密度或自协方差函数由时间序列模型的参数描述,数据生成就很直接。否则,需确定一个时间序列模型来生成等距离散时间数据。对于离散谱,频率范围自然受限;对于连续时间谱且频率范围无限的情况,需确定感兴趣的最高频率。

1.2 特殊情况处理

在连续时间过程的模拟中,离散时间数据的生成有特殊情况。利用时间序列模型,可在有限频率范围内生成具有任意所需谱斜率的等距离散时间数据。例如,在湍流问题中,谱与 (f^{-5/3}) 或 (f^{-7}) 成正比。对于 (1/f) 噪声,其期望谱在 (f) 趋近于 0 时会无限增大。由于在 (N) 个等距观测中能检测到的最低频率约为 (1/N),所以生成的谱只需在 (1/N) 到采样频率的一半之间准确即可。低于 (1/N) 的目标谱可从略高于 (1/N) 的频率外推得到。

1.3 模型阶数限制

Broersen 和 de Waele(2003)使用模型误差(ME)来限制生成 AR 模型的阶数。首先,用一个非常高阶的 AR 模型逼近期望谱,通过足够高的 AR 阶数可实现任意所需的精度。然后,计算高阶 AR 模型与 AR(L) 模型之间的 ME 值,对于给定的 (N),阶数 (L) 需使 ME 值小于 1。

1.4 ARMA 过程数据生成

生成 ARMA 过程的平稳数据时,初始化需谨慎。若使用零或任意值作为初始值,生成的信号只有在脉冲响应持续时间后才会严格平稳。对于 AR 和 ARMA 过程,脉冲响应是无限长的,因此这种不考虑初始条件的原始数据生成方法仅对

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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