不规则时间序列数据的自动自相关与谱分析
1. 不规则数据的背景与挑战
在气象数据或通过激光多普勒测速仪获取的湍流数据中,由于观测系统的特性,数据往往是不规则采样的。这种不规则采样虽然有一定优势,比如可估计的最高频率能高于等间距观测的上限(即平均数据速率的一半),但也给谱估计带来了诸多挑战。
目前,还没有一种普遍令人满意的不规则数据谱估计方法。连续时间序列模型是估计不规则数据的唯一可能途径,因为不规则数据的真实过程是连续时间过程。然而,现有方法存在诸多问题。例如,Jones(1981)提出的最大似然估计法,虽然理论上可行,但实际应用中,似然函数存在多个局部最大值,优化过程需要极精确的初始估计。Broersen和Bos(2005)使用该方法进行模拟时发现,即使以真实过程参数作为初始条件,也不一定能收敛到似然函数的全局最大值。
2. 现有不规则数据处理方法及问题
- Lomb - Scargle估计器 :该方法可将正弦曲线拟合到不规则数据上,当数据等间距时,它等同于周期图。但对于不规则数据,除非是噪声极少的周期性信号,其性能并不理想。
- 自回归建模方法 :Martin(1999)将自回归建模应用于不规则采样数据,在短数据集的噪声中提取正弦曲线方面表现出色。Söderström和Mossberg(2000)、Larsson和Söderström(2002)、Lahalle等人(2004)也分别对连续时间自回归过程和ARMA模型进行了研究,但这些方法要么需要明确的不规则采样时刻模型,而实际中很难确定该模型的精确分布;要么在处理高阶过程时效果不佳。
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