5、自动驾驶网络:自主网络的发展与展望

自动驾驶网络:自主网络的发展与展望

1. 自主网络的自我修复与自我优化

1.1 自我修复

自主网络(AN)能够自动修复软件故障,具体操作步骤如下:
1. 调整软件参数:通过对软件内部参数的调整,使软件恢复正常运行。
2. 重置参数:将软件的参数恢复到初始设置,以解决可能因参数错误导致的故障。
3. 执行切换操作:在必要时,切换到备用的软件或系统,确保服务的连续性。

对于硬件故障,AN 可在现场人工协助下进行修复。自我修复功能能够显著减少运维工程师的故障排查工作量,因为它消除了持续的人工故障监控需求。运维工程师只需定义故障原则和策略,AN 就能基于这些规则自动检测、预防和修复故障。对于复杂故障,在识别其模式和根本原因后,也能实现自动预测、预防和修复。

1.2 自我优化

自我优化是一个涉及运维工程师的持续自动化过程,旨在优化整个网络的服务质量和效率。具体操作如下:
1. 运维工程师设定网络服务和质量自动优化的战略目标。
2. AN 实时监控网络关键绩效指标(KPIs)。
3. 分析 KPI 趋势,根据网络质量问题模式和运维知识预测网络质量下降的风险。
4. 通过模拟制定可行的优化解决方案。
5. 自动启动优化任务,确保网络始终处于最佳状态。

自我优化网络的目标是利用感知、智能预测和自动优化能力,实现完全自动化的优化,将自动化优化率提高到几乎 100%,同时提升预测和预防服务恶化的能力。

2. 自动驾驶网络(ADN)的层级

2.1 自动化理论基础

早期,美国乔治梅森大学心理

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络ANN)设计展开,重点研究了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模逼近,提升机械臂运动控制的精度效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿高精度轨迹跟踪控制;④结合RRTB样条完成平滑路径规划优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析神经网络训练,注重理论推导仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程优化策略。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值