轨迹/运动规划，最优控制 optimal control,trajectory optimization and planning

最新推荐文章于 2025-05-15 09:18:50 发布
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分类专栏： Robotics 文章标签： trajectory planning optimal control
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/rolling0707/article/details/80976741
本文探讨了机器人运动规划如何转化为最优控制问题，通过线性与非线性规划求解器寻找最佳轨迹。文章引用了相关资源，包括深强化学习与控制、最优控制理论及代码实现，为轨迹优化和规划提供理论与实践指导。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

 

机器人运动/轨迹规划问题可定义一个最优控制/随机最优控制问题。通过线性/非线性规划求解器来求解轨迹规划问题。

Some useful links:

1. Deep Reinforcement Learning and Control

"Optimal Control, TrajectoryOptimization, Learning Dynamics"点击打开链接

"Optimal Control, TrajectoryOptimization, and Planning"点击打开链接

2. optimal control

"optimal control" -Benoit Chachuat 点击打开链接

 

3. Related code

 

"Optimal Control Using Control Vector Parameterization"

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