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原创 eclipse 安装 python PyDev 出现 there are no items available
主要是pydev的地址换了点进去:https://www.pydev.org/updates/可以看见:PyDev update site aggregator.Bundles the following PyDev update site(s):https://github.com/fabioz/Pydev/releases/download/pydev_9_3_0/Other mirrors that may be manually used are:http://pydev.sourc
2022-03-19 10:25:58
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原创 Jetson 安装 Matplotlib 3.3.3 及以上
Jetson;Jetson nano;Jetson NX; Jetson AGX;Matplotlib
2021-11-24 16:14:30
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原创 JSBSim 双流五边自动驾驶脚本 B737ZUUU.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><?xml-stylesheet type="text/xsl" href="http://jsbsim.sf.net/JSBSimScript.xsl"?><runscript name="B737 take off from ZUUU autopilot testing, edited by Sherlock at CDATC. autopilot B737TakeoffZUUU.xml"&g.
2021-05-06 15:38:15
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翻译 随机模型预测控制
鲁棒模型预测控制(RMPC)是一种设计不确定系统控制器的有效方法,在这种不确定系统中,每个可能的扰动实现都必须满足状态和输入约束。然而,在某些情况下,由于需要防止低概率异常值,这一要求可能会显著降低控制器的整体性能。随机模型预测控制(SMPC)是对RMPC的一种放松,通过机会约束对约束进行概率解释,允许(小)违反约束的概率。不幸的是,机会约束控制问题通常是困难的,必须经常被近似。在我们的工作中,我们注重抽样-基于近似方法求解这类问题,推导了线性和非线性问题的有效样本量-线性SMPC问题。该方法在建筑..
2021-04-28 22:34:20
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翻译 总体最优控制
总体最优控制控制理论研究的是能够被控制的动态系统,也就是说,它的演化会受到一些外部因素影响。最优控制的目的是寻找一个动态系统在一段时间内的控制策略,使相关的收益最大化。尽管最优控制的理论和应用都取得了广泛进步,但将现有方法应用于大系统时仍然面临着相当大的挑战。为了应对这些挑战,使用优化工具和方法来开发一个最优控制的近似框架:1)建筑物和地区的能源管理;2) 种群系统。最优控制是一门成熟的数学学科,在科学和工程中有着广泛的应用。尽管半个多世纪以来,最优控制的理论和应用都取得了广泛的进展,但将.
2021-04-28 22:19:04
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翻译 空中交通管制
目录研究飞机、飞行管理系统和天气模型自适应轨迹预测技术阈下控制解冲突基于目标窗口的空中交通管理空中交通管制(ATC)的首要任务是保持空域内飞机之间的安全间隔。空中交通管制目前在很大程度上是一个人在回路的过程,空中交通管制员最终负责安全。我们在这一领域的研究目的是通过引入自动化和决策支持工具,以建模、估计、分布式控制和优化方法为基础,促进人类控制器的工作。尽管技术进步,空中交通管理系统在很大程度上仍然是围绕着一个结构僵化的空域和一个集中的、主要由人操作的系统架构而建立的。尽
2021-04-23 20:12:26
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翻译 什么是可达性、不变性、鲁棒可达性、随机可达性
可达性苏黎世联邦理工学院安全性和可达性是系统和控制中的基本问题。我们开发了一个框架和算法来解决确定性和随机混合动力系统、具有多个竞争对手的系统以及安全集和目标集是动态和不确定的系统的安全性和可达性问题。这些方法应用于空中交通管制、监视网络、电网和系统生物学。由于它们在从工程到生物学和经济学的应用中的重要性,可达性、生存性和不变性问题在动力学和控制文献中得到了广泛的研究。最近,通过对混合动力系统安全问题的研究,这些概念的研究得到了新的关注。可达性计算被用于解决空中交通管理系统、地面运输系统安全、飞
2021-04-21 15:17:40
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转载 qtcreator anaconda 出现 Fatal Python error: unable to load the file system codec 的解决方法
解决方案,很简单,设置系统环境变量即可set PYTHONPATH=D:\Dev\Anaconda3\Libset PYTHONHOME=D:\Dev\Anaconda3
2019-12-19 15:51:07
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Doc 9971 协作性空中交通流量管理手册.pdf
2022-01-10
Doc 9965 协作环境下的飞行和流量信息手册-CH.pdf
2022-01-10
qt3d用以编译Daviz,亲测可用
2019-09-23
plib qt版本
2018-03-16
ICAO ANEX17 icao 附件17
2014-11-26
空空如也
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