
Robotics
HuanY_BIT
研究方向:1. 视觉/惯性SLAM;2. Motion Planning for mobile Manipulator
Github :https://github.com/Huan2018
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轨迹/运动规划,最优控制 optimal control,trajectory optimization and planning
机器人运动/轨迹规划问题可定义一个最优控制/随机最优控制问题。通过线性/非线性规划求解器来求解轨迹规划问题。Some useful links:1. Deep Reinforcement Learning and Control"Optimal Control, TrajectoryOptimization, Learning Dynamics"点击打开链接"Optimal ...原创 2018-07-09 20:53:48 · 3270 阅读 · 0 评论 -
路径/运动规划算法计算复杂度
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