Halcon學習之找出焊接點

http://blog.youkuaiyun.com/xinrui_hhuc/article/details/5789835 

這個例程是要檢查圖中焊接點，並獲取焊接點的直徑

   

 

處理過程：

首先，分離比較明亮的區域，然後將找出來的結果，轉換成最小的平行矩形，即獲得了圖像處理的ROI（ 處理後的圖像如圖2所示）。

     這裡采用了閾值分割：將圖像中的灰度值處於某一指定灰度值范圍內全部點選到輸出區域中。threshold (Bond, Bright, 100, 255)

  

 

然後，在ROI區域內選擇比較暗的區域，移除不適合的區域（利用形狀，面積等參數），把物體抽出變成一個獨立的物，找出圓形物體，並且排列物體即可。

   這裡采用了

fill_up_shape ( Region : RegionFillUp : Feature, Min, Max : )填充滿足給定的圖形特征的區域。

opening_circle ( Region : RegionOpening : Radius : ) 打開具有圓形結構的區域

select_shape ( Regions : SelectedRegions : Features, Operation, Min, Max : )選擇滿足要求的區域

sort_region ( Regions : SortedRegions : SortMode, Order, RowOrCol : )根據他們的位置關系進行排序      例：sort_region (, , 'first_point', 'true', 'column')

獲取系統架構（Windows_NT 等）： OpSystem := environment('OS')

smallest_circle ( Regions : : : Row, Column, Radius ) 獲取圓形區域的參數

 

disp_circle ( : : WindowHandle, Row, Column, Radius : )在窗體中顯示圓形區域