Halcon 学习之焊点提取

最新推荐文章于 2023-12-22 17:00:34 发布

昊妹不当工具人

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分类专栏： Halcon学习指南文章标签：学习

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_51774087/article/details/122967731

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本文介绍了使用Halcon进行焊点提取的过程。通过案例分析，展示了如何在焊接站视觉引导机械臂中提取焊点，并强调了畸变处理在确保焊点定位准确性中的作用。在未畸变图像中，焊点位置存在偏差，而畸变处理后能更准确地接近实际焊点，对于未进行畸变处理的工程，可以通过坐标补偿来纠正焊接偏差。

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虽然不是第一天学Halcon，但也大差不差，准备是想用一些案例来学Halcon。

首先就是焊接站视觉引导机械臂时的案例，无论做什么样的工程，或难或易都需要能够有一个整体到局部的思想，就是处理图像时要做到慢慢逼近目标效果，而不是为了达到某种效果，只在整体变动。如图，我们需要的时提取出图中的6个焊点，大致思路为：

* Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01
ImageFiles := []
ImageFiles[0] := 'D:/topdesk/新建文件夹 (2)/Image1.jpg'
ImageFiles[1] := 'D:/topdesk/新建文件夹 (2)/Image2.jpg'
ImageFiles[2] := 'D:/topdesk/新建文件夹 (2)/Image3.jpg'
ImageFiles[3] := 'D:/topdesk/新建文件夹 (2)/Image4.jpg&