本文介绍如何使用ROS(机器人操作系统)创建一个初学者教程的工作空间及包。通过具体命令演示了工作空间的建立过程，包括目录结构搭建、依赖管理等关键步骤。
- 创建工作空间
mkdir -p catkin_ws/src
catkin_make
- 创建pkg
catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp
catkin_create_pkg 包名 依赖
ros创建工作空间和pkg
mkdir -p catkin_ws/src
catkin_make
catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp
catkin_create_pkg 包名 依赖
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