18、命题逻辑推理:从SAT求解器到知识编译

命题逻辑推理:从SAT求解器到知识编译

1. 知识编译概述

在表达知识和进行推理时,命题语言乍一看可能显得过于局限。因为表达数值信息、顺序关系甚至简单的组合计算都相对复杂。然而,在很多情况下,如果所考虑的知识允许,或者用命题逻辑表达的代价不高,它可能是一个不错的选择。此外,SAT技术的最新进展使得处理包含数百个变量的知识库成为可能,同时有望保持良好的性能。有时,命题逻辑中表达的“知识”实际上是基于对真实知识的抽象构建的,从而实现高效但高层次的推理。

知识编译(Knowledge Compilation,KC)可以定义为使知识库(KB)中包含的某些信息更加明确,以便在后续阶段加速对这些信息的访问,并保证响应时间。当处理以命题逻辑表达的知识时,所寻求的信息通常可以通过从初始公式中推导出来的定理子集来表征,例如通过归结法得到的定理。然而,找到其中一个定理本身通常就是一个难题,而且这些定理的数量可能呈指数级增长。当人们想要自动明确所有有用信息(针对特定任务)时,就需要正式定义用于构建这些有趣定理的目标语言。这一概念催生了各种形式化方法,如生产域计算、受限语言、P - 蕴含式或素P - 蕴含式等。

2. KC的原理

“编译”这一术语通常涵盖了将知识库KB转换为一种理论的所有操作,这种理论可以加速对KB的使用(查询、转换、更新)。其主要原则之一是KB不发生变化(或很少变化),并且需要对其进行大量查询。因此,编译时间(可能相当长)实际上可以通过所有查询节省的时间来分摊。在这种情况下,关键的响应时间在于查询阶段,而编译时间(有时称为“离线”阶段)则是次要的。不过,更新编译后的数据库在某些应用中也可能至关重要。

更正式地说,目标是使用属于语言LQ的查询q

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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