17、命题逻辑推理:从SAT求解器到知识编译

命题逻辑推理:从SAT求解器到知识编译

1. 不完全方法面临的挑战

尽管当前最先进的SAT问题求解仍由完全方法主导,但随机局部搜索(sls)方法仍有良好的发展前景。不过,在实际工业应用中应用sls方法存在困难。B. Selman、H. Kautz和D. McAllester在20多年前提出的著名文章中的第6个挑战,至今仍影响着sls方法在工业实例中的应用,且该文章中的第5个挑战,即要求局部搜索算法证明不可满足性(Unsat),虽有一些进展,但仍未得到明确解答。

为应对这些挑战,有一些相关的研究和方法:
- Audemard和Simon在2007年提出了一种方法,更高效的是Audemard等人在2009年提出的cdls方法,该方法利用sls的全赋值来推导冲突,以解释当前赋值的失败,并学习相关子句以跳出局部最小值。
- 还有一些较老的方法,如Mazure等人在1998年和Habet等人在2002年提出的将不完全方法和完全方法相结合的混合方法,以及Pham等人在2007年基于Ostrowski等人2002年的工作,通过寻找CNF编码实例的电路结构,在结构层面进行局部搜索。但目前这些方法都未能挑战完全方法在现实世界实例中的优势。

2. 完全、系统的算法

与大多数sls方法不同,完全或系统的方法能够证明公式的可满足性(Sat)或不可满足性(Unsat)。在最近针对工业问题的方法中,没有专门用于证明Sat或Unsat的求解器,这可能更多地取决于问题的类型而非可满足性状态。

2.1 DP60:对SAT来说过于强大?

Davis和Putnam在1960年提出的DP60算法,其原理是逐个“遗忘”公式中的变量。利

【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了一种基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于解决具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车路径跟踪问题,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法无需精确系统模型,通过数据驱动方式结合神经网络逼近系统动态,利用迭代学习机制不断提升控制性能,从而实现高精度的路径跟踪控制。文档还列举了大量相关科研方向和技术应用案例,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统等多个领域,展示了该技术在科研仿真中的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事无人车控制、智能算法开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于无人车在重复任务下的高精度路径跟踪控制;②为缺乏精确数学模型的非线性系统提供有效的控制策略设计思路;③作为科研复现与算法验证的学习资源,推动数据驱动控制方法的研究与应用。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解算法实现细节,重点关注神经网络与ILC的结合机制,并尝试在不同仿真环境中进行参数调优与性能对比,以掌握数据驱动控制的核心思想与工程应用技巧。
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