Apollo无人驾驶系统基础入门（云服务+感知（一））

最新推荐文章于 2024-07-10 23:21:30 发布

半甜田田

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分类专栏：百度Apollo 文章标签：自动驾驶

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/rensweet/article/details/123692124

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本文介绍了百度Apollo无人驾驶系统的基础，重点讲解了云服务中的高精度地图构建，包括定位、OpenDRIVE标准、数据采集和处理。此外，还概述了Apollo感知平台的线上感知模块，包括障碍物和红绿灯检测识别，以及线下标定平台的重要性。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Apollo无人驾驶系统

在这里插入图片描述

高精度地图是Apollo无人驾驶车平台的核心，主要有两个作用。
1）定位：找出处在地球的哪一位置
2）预先规划

HD map	传统地图
大量辅助信息（语义信息）
精度（厘米级）	精度（米级）

最重要的信息 道路网的精确三维表征（如：交叉路口布局和路标位）

为确保系统兼容性和数据共享，Apollo高精度地图采用OpenDRIVE格式。OpenDRIVE就像一个API每个人都能轻松读取相同的地图数据。但同时对OpenDRIVE格式进行改进，进而产生Apollo OpenDRIVE标准。