
自动驾驶仿真SCANeRstudio
文章平均质量分 76
半甜田田
这个作者很懒,什么都没留下…
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自动驾驶仿真软件SCANeR studio(四)scenario模式下脚本
scenario模式下1、点击storyboard旁边三个点——>addstep2、点击scripts旁边三个点——>addmicescript。原创 2022-07-25 17:39:35 · 1285 阅读 · 1 评论 -
自动驾驶仿真软件SCANeR studio(三)terrain地形模式
请记住,如果参数太高,道路可能会失去与原始源数据的所有相似之处。更多信息见https//en.wikipedia.org/wiki/Ramer%E2%80%93Douglas%E2%80%93Peucker_algorithm。在导入过程结束时,很多信息可能是冗余的或未使用的。对于生成的RoadXML文件,这仍然可能意味着很多繁重的信息。如果其中一个车道的宽度变化高于所选阈值,将创建一个新的配置文件。OpenDrive文件中的形状考虑了车道标签和来创建RoadXML部分内部的车道边界。...原创 2022-07-25 15:37:41 · 1198 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶仿真软件SCANeR studio(初级练习1):scenario构建之driver模式理解
新建场景拖入两辆简单车使用traffic前车车速设置30km/h后车超车风险强制设置为2打开仿真观察结果,后车变道超越前车,后又回到原始车道停止仿真。原创 2022-07-19 17:00:48 · 847 阅读 · 1 评论 -
自动驾驶仿真软件SCANeRstudio(二)场景、仿真、分析
SCANeR studio场景创建,仿真数据分析原创 2022-07-19 14:37:28 · 3861 阅读 · 3 评论 -
仿真软件scaner studio上手基础操作(一)
所以建议建立1个参考配置,用于创建其他参考设置,但从不对其进行操作。然后根据参考设置为每个项目创建一个配置。2、点击DEFAULT——>newconfiguration——>弹框next。选择默认配置即可,然后给配置命名。3、选中VISUAL——>editprocess——>备份——>修改分辨率。2、点击PHYSICS——>removeprocess。3、修改配置名——>next——>finishing。3、全部next点完,软件就装好了。4、点击ok(重新配置一下,名字改了)...原创 2022-07-18 11:28:49 · 3287 阅读 · 4 评论