rensweet的博客

本文是整理百度Apollo官方教程感知模块大量计算机视觉技术（计算机看待和理解世界的方式）。计算机视觉**四项任务：**检测、分类、跟踪、语义分割以“分类”任务为例概述流程，如下图所示1. 摄像头图像计算机看到的图像只是一个二维网格（黑白），下图是将图像分解为二维灰度像素值网格的示例彩色图像过程类似，但更复杂一点2. 激光雷达图像（lidar）激光雷达传感器创建环境的点云表征，可提供摄像头无法获取的数据（如：距离、高度）Apollo感知Apollo在高精度地图上使用ROI来重

Apollo感知平台Apollo无人驾驶系统百度Apollo官方教程总系统框架云服务 cloud services1. 高精度地图高精度地图是Apollo无人驾驶车平台的核心，主要有两个作用。1）定位：找出处在地球的哪一位置2）预先规划1. 1高精度地图vs传统地囤HD map传统地图大量辅助信息（语义信息）精度（厘米级）精度（米级）最重要的信息 道路网的精确三维表征（如：交叉路口布局和路标位）1.2. OpenDRIVE为确保系统兼容性和数据